ballbet贝博2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告ballbet贝博，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“混合动力汽车及其换挡方法和装置“，授权公告号CN115817490B，申请日期为2022年12月。

　　专利摘要显示，本申请属于汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车及其换挡方法和装置。该混合动力汽车的换挡控制方法包括：响应于挡位切换指令ballbet贝博，根据车辆状态确定换挡模式，换挡模式包括挡位摘除模式和挡位挂载模式；控制执行器摘除挡位，并控制电机输出扭矩以降低作用在同步器上的扭矩；获取执行器的摘挡状态，摘挡状态包括摘挡成功和摘挡失败；若摘挡状态为摘挡成功，则根据换挡模式控制执行器结束挡位摘除阶段或者控制执行器开启挡位挂载阶段；若摘挡状态为摘挡失败，则触发挡位切换指令以使执行器再次开启挡位摘除阶段。本申请能够有效降低发动机对换挡过程带来的负面影响，从而提升换挡的平顺性和效率，并减少换挡冲击。

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　　已有5家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计1200.02万股，占流通A股0.16%

　　近期的平均成本为8.68元ballbet贝博。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁2818万股(预计值)，占总股本比例0.27%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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